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个很简单的小问题,不过是延时程序的数值设定不对,改一改数值,稳定实现加速,就不会因为脉冲的加快而出现抖动现象,机器人自然就稳定了。
真的很简单。但是大家计算了三天,舞蹈机器人都没有进展,苏灼正兴致勃勃的学习中,当然不愿意大家再因为几个小小的数值而耽误进程。
“你……你会?”齐华瑞惊讶的看着苏灼,进组一周,这是苏灼头一次主动发言。
“会。”苏灼点头。
实验室安静一片,随后出现小声的哗然。齐华瑞示意大家安静,把一个舞蹈机器人交给苏灼。反正错了也没关系,复原程序,继续计算就是了。
苏灼看了一整个星期的舞蹈机器人,对于它们的构造了如指掌,轻松的缷开机器人,快速而熟练的动作再次把整个实验小线惊得眼珠掉满地。
这个舞蹈机器人,苏灼应该是第一次接触吧?
苏灼在小组成员各种复杂的目光中轻松取下核心单片机,重新输入程序,再熟练的装回去。其中一个小组成员看了看表,猛咽口水,对旁边的人说:“比组长的组装速度还快10分钟。”
见苏灼组装好,齐华瑞遥控启动机器人,机器人遵循着一开始设定好的动作开始跳舞。舞蹈动作目前只设计到一半,最后一个动作是一个仿街舞,抬臂踢腿的动作。这动作有些复杂,机器人一踢就倒,但这次就稳稳当当完成了动作。
实验室里静了静,齐华瑞首先开始鼓掌,整个小组成员也回过神,对苏灼的成果报以掌声。
苏灼疑惑的眨眨眼,他真的觉得这是很小的事,不明白大家在鼓掌什么,不过延时数值解决,应该可以进行下一步研究了,不耽误他的学习就好。等大家鼓掌完,苏灼看向齐华瑞:“还有别的事情吗?”
“啊?”
“没有事情的话,我想回去了。”
“啊?”
现在时间确实不早了,22点多,已经过了平常的休息时间。但是好不容易攻克一个难题,这样激动的时刻,不是应该表示点什么庆祝,或者说点什么激励人心的话吗?哪里有当事人主动要求散会的。
但是一想苏灼日常表现的沉默寡言和迟钝,也就不指望了。幸好他是这样的性格,要是来个有能力又自傲的成员,还真是不好管理。
苏灼回到宿舍,看到王秦,史越,严少谨三人竟然都回来了,惊讶的问:“你们什么时候回来的?”
严少谨刚洗完澡出来,王秦和史越则躺在床上小憩,看起来累极了。严少谨穿好衣服,一边用毛巾擦头发,一边说:“刚回来不久,ROBOCON备战小组怎么样?”
他们都知道苏灼参加了学校的ROBOCON备战小组,但因为太忙,也没时间过问。倒不担心苏灼学习跟不上,单纯怕他被人欺负。
“嗯,很好。”苏灼点头:“学到了很多。”
严少谨勾起嘴角,摸摸苏灼的头。史越从枕头上爬起来,看了看苏灼,说:“那你能抽出时间吗?”
“嗯?”
“已经谈妥了电子厂,今天刚签收购合同。但是生产线需要改装,怎么操作还需要你亲自规划才行。”
王秦在一边嚎叫:“X的那个混蛋,总算搞定他了。一个快倒闭的破厂也敢高抬价格,封了你还得意个屁。”
“王秦!”严少谨低喝,看了看苏灼。一些事情他们并不希望苏灼了解。
苏灼听懂了,看向王秦:“怎么了?”
“没什么事。”史越打了个哈欠,慢吞吞下床洗澡:“那家厂偷税漏税严重,我们叫人去查了查帐。”
“哦。”好学生苏灼对于任何违法犯纪的事都不喜欢,闻言点头:“这两天我会抽空过去。”
和三位好友稍微说了一下公司的事,又被不停追问在ROBOCON备战小组学习得怎么样,其实主要是套话确定苏灼有没有被欺负。结果令他们满意又不爽,没人欺负苏灼,因为苏灼被直接无视了。
但是以苏灼的能力,竟然只沦为一个小打杂的,他自己还很满意,只能说性格决定命运。想想他们也没法接受会毛遂自荐,争抢表现的苏灼,无视就无视吧。
和朋友聊完天,苏灼洗澡后,又继续做他的老虎机器人。通过舞蹈机器人的电机设计,他找到了让老虎机器人更加真实灵活的设计思路。虽然只有一点点不起眼的改进,但也正说明他需要学习更多知识。
每多学一点,就有一点进步。苏灼对此坚定不移。
个很简单的小问题,不过是延时程序的数值设定不对,改一改数值,稳定实现加速,就不会因为脉冲的加快而出现抖动现象,机器人自然就稳定了。
真的很简单。但是大家计算了三天,舞蹈机器人都没有进展,苏灼正兴致勃勃的学习中,当然不愿意大家再因为几个小小的数值而耽误进程。
“你……你会?”齐华瑞惊讶的看着苏灼,进组一周,这是苏灼头一次主动发言。
“会。”苏灼点头。
实验室安静一片,随后出现小声的哗然。齐华瑞示意大家安静,把一个舞蹈机器人交给苏灼。反正错了也没关系,复原程序,继续计算就是了。
苏灼看了一整个星期的舞蹈机器人,对于它们的构造了如指掌,轻松的缷开机器人,快速而熟练的动作再次把整个实验小线惊得眼珠掉满地。
这个舞蹈机器人,苏灼应该是第一次接触吧?
苏灼在小组成员各种复杂的目光中轻松取下核心单片机,重新输入程序,再熟练的装回去。其中一个小组成员看了看表,猛咽口水,对旁边的人说:“比组长的组装速度还快10分钟。”
见苏灼组装好,齐华瑞遥控启动机器人,机器人遵循着一开始设定好的动作开始跳舞。舞蹈动作目前只设计到一半,最后一个动作是一个仿街舞,抬臂踢腿的动作。这动作有些复杂,机器人一踢就倒,但这次就稳稳当当完成了动作。
实验室里静了静,齐华瑞首先开始鼓掌,整个小组成员也回过神,对苏灼的成果报以掌声。
苏灼疑惑的眨眨眼,他真的觉得这是很小的事,不明白大家在鼓掌什么,不过延时数值解决,应该可以进行下一步研究了,不耽误他的学习就好。等大家鼓掌完,苏灼看向齐华瑞:“还有别的事情吗?”
“啊?”
“没有事情的话,我想回去了。”
“啊?”
现在时间确实不早了,22点多,已经过了平常的休息时间。但是好不容易攻克一个难题,这样激动的时刻,不是应该表示点什么庆祝,或者说点什么激励人心的话吗?哪里有当事人主动要求散会的。
但是一想苏灼日常表现的沉默寡言和迟钝,也就不指望了。幸好他是这样的性格,要是来个有能力又自傲的成员,还真是不好管理。
苏灼回到宿舍,看到王秦,史越,严少谨三人竟然都回来了,惊讶的问:“你们什么时候回来的?”
严少谨刚洗完澡出来,王秦和史越则躺在床上小憩,看起来累极了。严少谨穿好衣服,一边用毛巾擦头发,一边说:“刚回来不久,ROBOCON备战小组怎么样?”
他们都知道苏灼参加了学校的ROBOCON备战小组,但因为太忙,也没时间过问。倒不担心苏灼学习跟不上,单纯怕他被人欺负。
“嗯,很好。”苏灼点头:“学到了很多。”
严少谨勾起嘴角,摸摸苏灼的头。史越从枕头上爬起来,看了看苏灼,说:“那你能抽出时间吗?”
“嗯?”
“已经谈妥了电子厂,今天刚签收购合同。但是生产线需要改装,怎么操作还需要你亲自规划才行。”
王秦在一边嚎叫:“X的那个混蛋,总算搞定他了。一个快倒闭的破厂也敢高抬价格,封了你还得意个屁。”
“王秦!”严少谨低喝,看了看苏灼。一些事情他们并不希望苏灼了解。
苏灼听懂了,看向王秦:“怎么了?”
“没什么事。”史越打了个哈欠,慢吞吞下床洗澡:“那家厂偷税漏税严重,我们叫人去查了查帐。”
“哦。”好学生苏灼对于任何违法犯纪的事都不喜欢,闻言点头:“这两天我会抽空过去。”
和三位好友稍微说了一下公司的事,又被不停追问在ROBOCON备战小组学习得怎么样,其实主要是套话确定苏灼有没有被欺负。结果令他们满意又不爽,没人欺负苏灼,因为苏灼被直接无视了。
但是以苏灼的能力,竟然只沦为一个小打杂的,他自己还很满意,只能说性格决定命运。想想他们也没法接受会毛遂自荐,争抢表现的苏灼,无视就无视吧。
和朋友聊完天,苏灼洗澡后,又继续做他的老虎机器人。通过舞蹈机器人的电机设计,他找到了让老虎机器人更加真实灵活的设计思路。虽然只有一点点不起眼的改进,但也正说明他需要学习更多知识。
每多学一点,就有一点进步。苏灼对此坚定不移。